变量名称： PRM_2854

变量ID： 0x4299

变量标签： 过力矩信号

变量描述： 设置在末端位过力矩信号是否指示。

变量处理： 读/写

变量分类： 设备

变量长度： 2

变量数据类型： 枚举

变量枚举值	变量枚举文本
0x0000	末端位不含过力矩
0x0001	末端位含过力矩

变量显示格式：

变量编辑格式：

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
160	443F	cmd160_read_prm

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
161	4440	cmd161_write_prm