变量名称： PRM_2904

变量ID： 0x42C7

变量标签： 力矩监控延时

变量描述： 设定力矩测量中滤除峰值的周期，该时间内执行器不会过力矩关断。范围0…2000ms，，缺省值为0ms

变量处理： 读/写

变量分类： 设备

变量长度： 2

变量数据类型： 无符号

变量显示格式：

变量编辑格式：

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
160	443F	cmd160_read_prm

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
161	4440	cmd161_write_prm