变量名称： PRM_2908

变量ID： 0x42C9

变量标签： 紧急关闭(ESD)

变量描述： 设定ESD功能。 如果允许，执行器运行到指定的末端位置。

变量处理： 读/写

变量分类： 设备

变量长度： 2

变量数据类型： 枚举

变量枚举值	变量枚举文本
0x0000	禁止
0x0001	0% 全关
0x0002	100% 全开

变量显示格式：

变量编辑格式：

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
160	443F	cmd160_read_prm

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
161	4440	cmd161_write_prm