变量名称： PRM_2849

变量ID： 0x4295

变量标签： 末端位忽略力矩

变量描述： 在试图离开末端位置时，在末端位置延迟时间内禁止力矩检测。。 如果执行器离开末端位置或超出延迟时间时，力矩仍超过关断力矩，就发出过力矩信号且执行器断电。

变量处理： 读/写

变量分类： 设备

变量长度： 2

变量数据类型： 枚举

变量枚举值	变量枚举文本
0x0000	禁止
0x0001	开位
0x0002	关位
0x0003	开位和关位

变量显示格式：

变量编辑格式：

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
160	443F	cmd160_read_prm

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
161	4440	cmd161_write_prm