Variable Name: PRM_2852

Variable ID: 0x4297

Variable Label: Ausgabe Drehmoment

Variable Help: Definiert, wie der ausgegebene Drehmomentwert gebildet wird. 'Momentanwert' gibt den augenblicklichen Drehmomentwert wieder. Bei langsamen Bussystemen oder Leittechniken können hier Spitzen eventuell nicht sicher erkannt werden. 'Maximalwert' gibt den Drehmomentwert als Maximalwert der letzten Verfahrbewegung aus. Ein Neuanlauf des Stellantriebes setzt diesen Wert zurück. Die Maximalwertbildung wird dadurch neu gestartet. 'Maximalw. ohne Endl.' wie 'Maximalwert', schließt jedoch den Drehmomentwert in den Endlagen aus. 'Trendwert' ist eine Maximalwertbildung mit Totzeit. Drehmomentspitzenwerte bleiben für einen geringen Zeitraum (ca. 300ms) stehen. Diese Option ist bei langsamen Bussystemen oder Leittechniken sinnvoll.

Variable Handling: R/W

Variable Class: Device

Variable Size: 2

Variable DataType: Enum

Variable Enum Value	Variable Enum Text
0x0000	Momentanwert
0x0001	Maximalwert
0x0002	Maximalw. ohne Endl.
0x0003	Trendwert

Variable Display Format:

Variable Edit Format:

Variable Unit:

Variable Max: N/A

Variable Min: N/A

Variable Read Command List

Command Number	Command ID	Command Name
160	443F	cmd160_read_prm

Variable Write Command List

Command Number	Command ID	Command Name
161	4440	cmd161_write_prm