Variable Name: PRM_2911
Variable ID: 0x42CC
Variable Label: Индик. момента
Variable Help: Этот параметр определяет порядок контроля крутящего момента в режиме аварии. 'Не игнорировать' - контроль крутящего момента работает в стандартном режиме, если момент будет превышен, привод остановится. 'Игнорировать' - при команде авария, привод будет двигаться до заданного конечного положения, игнорируя превышение заданного максимального крутящего момента. Если привод настроен на отключение по моменту (дожатие), то в режиме аварии конечное положение будет пройдено без остановки. 'Не игнорировать в конечных положениях' - в промежуточных положениях контроль крутящего момента не ведется. При дожатии после, достижения настроенного конечного положения, момент контролируется.
Variable Handling: R/W
Variable Class: Device
Variable Size: 2
Variable DataType: Enum
Variable Enum Value | Variable Enum Text |
---|---|
0x0000 | Не игнор. |
0x0001 | Игнор. |
0x0002 | Не игн. в кон. полож. |
Variable Display Format:
Variable Edit Format:
Variable Unit:
Variable Max: N/A
Variable Min: N/A
Variable Read Command List
Command Number | Command ID | Command Name |
---|---|---|
160 | 443F | cmd160_read_prm |
Variable Write Command List
Command Number | Command ID | Command Name |
---|---|---|
161 | 4440 | cmd161_write_prm |