变量名称： PRM_2911

变量ID： 0x42CC

变量标签： 过力矩

变量描述： 该参数选择在有效外部ESD指令期间，力矩监控特性。 “优先”: 力矩监控正常操作。如果执行器在中间位置过力矩，执行器将停止并输出故障信号。 “忽略”: 在外部ESD有效时，禁止力矩监控，执行器将运行到指定位置。 这将使执行器以堵转力矩运行，如果执行器在相应方向设置为力矩关断， 执行器在末端位置将不会停止。必需设定为末端位置优先。 “末端位置优先”: 在ESD有效期间，中间位置禁止力矩监控，末端位置力矩监控有效。

变量处理： 读/写

变量分类： 设备

变量长度： 2

变量数据类型： 枚举

变量枚举值	变量枚举文本
0x0000	优先
0x0001	忽略
0x0002	末端位优先

变量显示格式：

变量编辑格式：

变量单位：

变量最大值： N/A

变量最小值： N/A

变量读取命令列表

命令号	命令ID	命令名称
160	443F	cmd160_read_prm

变量写入命令列表

命令号	命令ID	命令名称
161	4440	cmd161_write_prm